Pemacu servo B&R ialah peranti kawalan gelung-bertutup digital sepenuhnya. Dengan menerima arahan daripada pengawal (seperti PC perindustrian atau PLC), mereka melaksanakan-masa sebenar peraturan arus, kelajuan dan kedudukan motor untuk mencapai-kawalan gerakan berketepatan tinggi. Seni bina gelung-tertutup ini memastikan keupayaan respons dinamik dan penolakan gangguan yang sangat baik, menjadikannya sesuai untuk aplikasi yang melibatkan-penyegerakan berbilang paksi dan gerakan-tinggi.
Sebagai peranti dalam lapisan pelaksanaan, pemacu servo berfungsi sebagai penghubung kritikal antara "keputusan kawalan" dan "gerakan fizikal" dalam sistem kawalan. Mereka bersambung ke sistem kawalan hos melalui-protokol komunikasi industri masa sebenar (seperti POWERLINK), menerima isyarat kawalan dan menyediakan maklum balas status motor untuk melengkapkan rantai kawalan gelung-tertutup sistem automasi. Pemacu ini menyepadukan pelbagai fungsi perlindungan dan kawalan-termasuk perlindungan terhadap arus lebih, voltan lampau dan terlalu panas, serta pemantauan maklum balas pengekod. Mereka menyokong berbilang mod kawalan-kedudukan, kelajuan dan tork-dan melaksanakan fungsi keselamatan seperti Safe Torque Off (STO). Ciri-ciri ini mengubahnya daripada penguat kuasa mudah untuk memacu motor menjadi nod kawalan gerakan pintar.
