Stator dan Rotor
Stator menempatkan tiga-belitan fasa yang menjana medan magnet berputar apabila pemacu mengeluarkan arus ulang alik. Rotor biasanya dibina daripada-bahan magnet kekal berprestasi tinggi; ia menjana tork di bawah pengaruh medan magnet, memacu putaran motor. Kesesuaian ketepatan antara stator dan rotor menentukan prestasi keluaran motor dan kecekapan operasi.
Struktur Mekanikal
Ini termasuk komponen seperti aci motor, galas, perisai hujung hadapan dan belakang, dan perumah motor. Aci memancarkan kuasa mekanikal, manakala galas menyokong rotor untuk operasi-laju tinggi yang licin. Perumahan melindungi komponen dalaman dan membantu dalam pelesapan haba. Untuk memastikan ketepatan operasi, pemutar biasanya menjalani pengimbangan dinamik untuk meminimumkan getaran dan bunyi.
Sistem Pengesanan
Ini adalah ciri utama yang membezakan motor servo B&R daripada motor standard. Pengekod atau penyelesai{1}}tinggi biasanya dipasang di bahagian belakang motor untuk memantau kelajuan putaran, kedudukan dan arah dalam masa nyata, menyuap kembali data ini ke pemacu servo. Pemacu melaraskan arahan kawalan secara berterusan berdasarkan maklum balas ini-mencipta-sistem kawalan gelung-untuk mencapai-kedudukan ketepatan tinggi dan operasi yang stabil.
